Aristoteles klassifizierte Tiere nach Fortbewegung in Fußgänger (Landgänger), Wasserbewohner, Flieger und Reptilien. Vögel und Fledermäuse wurden als Flieger eingestuft, während Insekten als Fußgänger klassifiziert wurden. Sein System teilte Lebewesen in Tiere und Pflanzen ein, und Tiere in Wirbeltiere und Wirbellose.