Ziegen sind vierbeinige Säugetiere mit langen, schlanken Beinen und gespaltenen Hufen. Sie haben kurzes, grobes Haar, das weiß, schwarz, braun, grau oder andere Farben sein kann. Ihre Ohren sind lang, spitz, aufrecht und beweglich, und sie haben große, ausdrucksstarke Augen. Ziegen haben typischerweise kurze, buschige Schwänze und einen Bart am Kinn.
Als Wiederkäuer haben Ziegen einen vierkammerigen Magen, der es ihnen ermöglicht, große Mengen an Pflanzenmaterial zu verdauen. Sie sind Pflanzenfresser, die Gräser, Blätter und Zweige fressen. Ziegen sind soziale Tiere, die in Herden leben und für ihre Neugier und Intelligenz bekannt sind.