Goldmantel-Baumkängurus sind Herbivoren, das heißt, sie fressen Pflanzen. Ihre Nahrung besteht hauptsächlich aus:
Blättern: Sie sind sehr wählerisch bei den Blättern, die sie fressen, und bevorzugen zarte junge Blätter und Triebe.
Früchten: Sie genießen eine Vielzahl von Früchten, besonders Feigen.
Blüten: Sie verzehren auch Blüten und Knospen.
Rinde: Sie fressen manchmal Rinde, besonders in Zeiten der Knappheit.
Sie sind auch dafür bekannt, kleine Mengen an Insekten und Pilzen für zusätzliches Protein zu fressen.
Sie sind sehr gute Kletterer und können hoch in die Baumkronen klettern, um ihre Nahrung zu finden.