Die Tierdomestikation war ein schrittweiser Prozess, der sich über Jahrtausende erstreckte. Frühe Menschen züchteten selektiv Tiere mit wünschenswerten Eigenschaften wie Zähmung und Sanftmut. Ko-Evolution und natürliche Selektion begünstigten Tiere, die sich an menschliche Umgebungen anpassten. Über Generationen hinweg reduzierten genetische und Verhaltensänderungen die Aggression und erhöhten die Toleranz gegenüber menschlicher Anwesenheit.
Menschen entwickelten Kommunikation und Bindungen zu Tieren, stellten Pflege und Unterkunft im Austausch für Nahrung, Kleidung, Transport und Gesellschaft bereit. Kulturelle und gesellschaftliche Faktoren prägten, welche Tiere domestiziert und zu welchen Zwecken wurden.