Tiere ohne hartes Skelett werden Wirbellose genannt. Beispiele sind:
- Insekten: Ameisen, Bienen, Schmetterlinge, Käfer
- Spinnentiere: Spinnen, Skorpione, Zecken
- Krebstiere: Garnelen, Krebse, Hummer
- Weichtiere: Schnecken, Muscheln, Oktopusse
- Ringelwürmer: Regenwürmer, Egel
- Plattwürmer: Strudelwürmer, Bandwürmer
- Fadenwürmer: Spulwürmer, Hakenwürmer