Harnscheidende Tiere scheiden Stickstoffabfall hauptsächlich als Harnstoff aus. Dieser Prozess wandelt giftiges Ammoniak – ein Nebenprodukt des Proteinstoffwechsels – in weniger giftigen Harnstoff um, um ihn sicher zu entsorgen.
Im Gegensatz zu ammonotelischen Tieren, wie vielen Wasserorganismen, die Ammoniak direkt freisetzen, haben harnscheidende Tiere einen fortgeschritteneren Stickstoffstoffwechsel. Die Harnstoffsynthese hilft auch, den Wasserverlust zu reduzieren, was für das Leben an Land vorteilhaft ist.
Repräsentative harnscheidende Tiere umfassen viele terrestrische Reptilien wie Schlangen, Echsen und Schildkröten sowie Vögel. Erwachsene Amphibien während des Landlebens und mehrere Säugetiere sind ebenfalls harnscheidig. Ihre Fähigkeit, Harnstoff zu produzieren und zu speichern, hat ihre Anpassung an trockenere Umgebungen unterstützt.