Es gibt keine einzelne Art, die als „das erste Säugetier“ bezeichnet werden kann. Säugetiere entwickelten sich allmählich aus Synapsiden über Therapsiden und Cynodonten über Millionen von Jahren. Die ersten wahren Säugetiere erschienen am Ende der Trias vor etwa 200 Millionen Jahren.
Diese frühen Säugetiere waren klein, nachtaktiv und wahrscheinlich insektenfressend und stellten einen langen Übergang und kein plötzliches Auftreten dar.