Ja, alle bekannten Insekten haben sechs Beine. Dieses Merkmal ist Teil der Definition eines Insekts. Insekten gehören zur Klasse Insecta, der vielfältigsten Tiergruppe, mit über einer Million beschriebenen Arten.
Ein definierendes Merkmal von Insekten ist, dass sie drei Körpersegmente (Kopf, Thorax und Abdomen) und drei Paare Gelenkbeine haben, insgesamt sechs Beine. Dies steht im Gegensatz zu anderen Arthropoden, wie Spinnen, die zwei Körpersegmente und vier Paare Beine haben, insgesamt acht Beine.