Mantarochen kommunizieren durch Körpersprache, Flossensignale, Sprünge, Berührung, Farbmuster und Luftdarbietungen. Ihre großen Brustflossen und Körperbewegungen drücken Aggression oder Neugier aus. Sie schlagen oder vibrieren Flossen als Warnsignale. Sprünge können der Paarungsanlockung oder Warnung dienen. Berührung und einzigartige Farbmuster helfen, Individuen zu identifizieren und den sozialen Zusammenhalt aufrechtzuerhalten. Luftdarbietungen treten während der Balz und bei Begegnungen mit unbekannten Objekten auf.