1. Eingabegerät
Das Eingabegerät empfängt das Eingangssignal, wie beispielsweise einen Temperatur-, Druck- oder Bewegungssensor. Es wandelt das physikalische Signal in ein elektrisches Signal für den Regler um.
2. Regler
Der Regler ist das Gehirn des Steuersystems. Er empfängt das Eingangssignal und berechnet das entsprechende Ausgangssignal. Er kann eine Logikschaltung, ein Mikroprozessor oder ein Computer sein.
3. Ausgabegerät
Das Ausgabegerät empfängt das Ausgangssignal und wandelt es in eine physische Aktion um, wie beispielsweise einen Motor, ein Ventil oder ein Magnetventil. Es treibt das gesteuerte System gemäß dem Steuersignal an.
4. Gesteuertes System
Das gesteuerte System ist das physikalische System, das gesteuert wird, wie beispielsweise ein Heizsystem, eine Klimaanlage oder ein Robotiksystem.