Seekühe bauen keine Nester. Sie gebären in flachen, warmen Gewässern wie Mündungen, Buchten und Flüssen. Seekühe kehren oft an dieselben Orte zurück, um zu kalben, die als „Seekuh-Kalbungsgebiete“ bekannt sind.
Die Tragzeit beträgt etwa 12–14 Monate. Ein einzelnes Kalb wird geboren (Zwillinge sind selten) und bleibt 1–2 Jahre bei der Mutter, wobei es sowohl säugt als auch früh pflanzliche Nahrung zu sich nimmt.