Der wissenschaftliche Name für das Koala ist Phascolarctos cinereus. Er kommt aus dem Griechischen, wobei „Phascolarctos“ „Beutelbär“ und „cinereus“ „aschgrau“ bedeutet. Der allgemeine Name „Koala-Bär“ ist jedoch eine Fehlbezeichnung, da Koalas keine Bären sind. Sie sind Beuteltiere und näher mit Kängurus und Wombats verwandt.