Armpfüßer (Brachiopoda) sind nicht eng mit irgendwelchen heutigen Tieren verwandt. Sie bilden einen eigenen Stamm der marinen Wirbellosen. Ihre nächsten Verwandten sind die Würmer (Phoronida) und Moostierchen (Bryozoa), die einige morphologische und evolutionäre Merkmale teilen, dennoch als eigenständige Gruppen gelten.