Das Wort „Beuteltier“ kommt vom lateinischen Wort „marsupium“, was „Beutel“ bedeutet.
Dies ist eine direkte Bezugnahme auf das charakteristischste Merkmal von Beuteltieren: den Beutel, eine Hautfalte am Bauch der Mutter, der als sicherer Zufluchtsort und Inkubator für ihre Jungen dient.
Der Name bedeutet im Wesentlichen „beuteltragendes Tier“ und beschreibt treffend das einzigartige Merkmal, das sie von anderen Säugetieren unterscheidet.