Nein, Affen und Kängurus leben nicht im selben Biotop.
Affen sind hauptsächlich in tropischen Regenwäldern, Savannen und Wäldern in Mittel- und Südamerika, Afrika und Asien zu finden. Kängurus sind in Australien und Neuguinea heimisch, die Graslandschaften, Wüsten und Wälder aufweisen.
Beide sind Säugetiere, leben aber in unterschiedlichen geografischen Regionen mit verschiedenen Klimazonen und Vegetationen.