Im Laufe der Zeit zeigten bestimmte prosimische Bevölkerung spezialisierte Anpassungen für das Leben in den Bäumen. Diese Anpassungen umfassten die Entwicklung von gegensätzlichen Daumen, binokulärem Sehen und verbesserte kognitive Fähigkeiten. Diese Veränderungen führten schließlich zu den ersten wahren Affen.
Die frühesten bekannten Affenfossilien stammen vor etwa 40-50 Millionen Jahren und sind in Afrika und Asien zu finden. Diese frühen Affen waren klein und baumal, was bedeutet, dass sie die meiste Zeit in Bäumen verbrachten. Während sie sich weiterentwickelten, diversifizierten sich Affen in verschiedene Arten und verbreiteten sich auf andere Teile der Welt, einschließlich Südamerikas.
Die vielfältigste Gruppe von Affen heute ist in der Neuen Welt zu finden, zu der auch Mittel- und Südamerika gehören. Neue Weltaffen zeichnen sich durch breite Nasenlöcher, gegründete Schwänze (in einigen Arten) und einen Mangel an Wangenbeutel aus. Einige bekannte New World Monkeys sind Kapuzineraffen, Spinnenaffen und Heuleraffen.
Im Gegensatz dazu kommen in Afrika und Asien die Affen der alten Welt. Sie haben schmale Nasenlöcher, nicht prenile Schwänze und Wangenbeutel zur Aufbewahrung von Essen. Zu den Affen der alten Welt zählen unter anderem Paviane, Makaken und Colobus -Affen.
Über Millionen von Jahren entwickelten sich Affen zu einer Vielzahl von Arten mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften und Verhaltensweisen und passten sich an verschiedene Lebensräume und ökologische Nischen an. Sie spielten eine bedeutende Rolle in der Primatenlinie und führten letztendlich zur Entwicklung des Menschen.