Viele Skelettunterschiede zwischen Schimpansen und Menschen resultieren aus Bipedalismus und Werkzeuggebrauch. Aufrechtgehen führte zu einer S-förmigen Wirbelsäule, größerem Becken, längeren Beinen und kürzeren Armen, kleinerem Rippenkorb und einem nach vorne verlagerten Foramen magnum. Werkzeuggebrauch trug zu einer flexibleren Hand, größerem Gehirn, kleinerem Gesicht und markantem Kinn bei. Andere Unterschiede umfassen Körpergröße, Lebensdauer und Geschlechtsdimorphismus.