Baby-Affen, genannt Säuglinge, variieren stark in der Größe je nach Art. Einige Neugeborene wiegen nur wenige Unzen, während junge Gorillas mehrere Pfund wiegen können.
Sie haben im Verhältnis zum Erwachsenen unverhältnismäßig große Köpfe und Augen, mit kürzeren Gliedmaßen und runden, gewölbten Schädeln. Ihr Fell kann weich und fein oder kurz und flauschig sein, und einige Arten haben Geburtsfelle, die sich in der Farbe von erwachsenem Fell unterscheiden.
Säuglinge sind stark von ihren Müttern abhängig zum Säugen, Klammern und zur vokalen Kommunikation. Die Abhängigkeitszeiträume reichen von einigen Monaten bis zu mehreren Jahren, in denen sie Überlebensfähigkeiten wie Nahrungssuche und soziale Signale erlernen.