Geburt
Servale, Einzelgänger, paaren sich nur für ein paar Tage, wenn sie sich paaren. Nach einer Trächtigkeit von 68 bis 72 Tagen wird ein Wurf geboren, gewöhnlich in der warmen, feuchten Jahreszeit, wenn reichlich hohes Gras und dichtes Gebüsch Deckung bieten. Ein Wurf besteht aus ein bis vier Kätzchen, die die Mutter häufig von einem Versteck zum anderen bringt.
Neugeborene
Ein neugeborenes Serval-Kätzchen ist blind und winzig, wiegt nur 1/2 Pfund oder ein Vierzigstel seiner Erwachsenengröße. Die Augen öffnen sich etwa neun Tage nach der Geburt. Das Fell, weich und wollig, erscheint im Vergleich zu dem eines ausgewachsenen Servals eher grau. Die schwarzen Markierungen sind bereits erkennbar, obwohl sie noch undeutlich sind.
Entwöhnen
Serval-Kätzchen ernähren sich von der Muttermilch und beginnen, etwa einen Monat alt, Fleisch zu fressen, das ihnen die Mutter bereitstellt. Ältere Kätzchen versuchen oft, ihrer Mutter auf Jagdzügen zu folgen, und die Mutter verbringt möglicherweise mehr als eine Stunde damit, ihre verletzlichen Kätzchen zu überreden, zurückzubleiben. Ein Serval bekommt seine bleibenden Zähne im Alter von sechs Monaten und kann kurz darauf selbst jagen. Junge Servale sind dafür bekannt, ihrer Mutter zu folgen, bis sie ziemlich groß geworden sind, bis zu 7,5 lbs.
Das Nest verlassen
Wenn ein Serval ein Jahr alt ist, beginnt die Mutter, es wegzujagen, um auf eigenen Füßen zu stehen. Männliche Servale verlassen das Nest gewöhnlich früher, während weibliche Servale möglicherweise länger bleiben dürfen.
In Gefangenschaft
Eine gefangene weibliche Serval kann zweimal im Jahr zur Welt kommen, mit einem Intervall von mindestens 184 Tagen zwischen zwei Geburten. Die Geburt von Würfen in Gefangenschaft neigt auch dazu, zeitlich willkürlicher zu sein. Serval-Kätzchen, die als Haustiere gezüchtet werden, werden möglicherweise nur drei bis fünf Tage lang von der Muttermilch ernährt und dann mit Flaschenmilch aus Flaschen gefüttert. Züchter entwöhnen Serval-Kätzchen etwa im Alter von fünf Wochen und schicken sie mit etwa acht Wochen zu ihren neuen Besitzern. In Gefangenschaft erreichen weibliche Servale die Geschlechtsreife mit 15 bis 16 Monaten, während männliche Servale geschlechtsreif werden, wenn sie 17 bis 26 Monate alt sind.